La rue de l'Émerillon est une voie de communication de Trois-Rivières, dans le district des Vieilles-Forges. Son nom rappelle celui de l’un des trois navires du découvreur du Canada, Jacques Cartier, lorsqu’il effectua sa seconde exploration au Canada en 1535-1536. Les deux autres navires de Cartier lors de ce voyage portaient les noms de Grande Hermine et Petite Hermine.
Avec les rues de la Grande-Hermine et de l’Émerillon, cette rue fait partie d’un groupe placées sous le thème général de la Nouvelle-France et particulièrement du découvreur du Canada, Jacques Cartier.