La rue du Charpentier est une voie de communication de Trois-Rivières, située dans le secteur de Cap-de-la-Madeleine, district des Estacades. Ouverte en 1940, elle fait partie d'un ensemble de voies placées sous le thème des métiers anciens (de l'Armurier, du Charbonnier, du Charpentier, du Charretier, du Menuisier, du Sabotier, du Sellier, du Serrurier, du Verrier).
Elle portait le nom de « 4e Rue » avant l'harmonisation des odonymes de la nouvelle ville de Trois-Rivières, le 20 septembre 2004.