L'Aéroport de Trois-Rivières fut inauguré en octobre 1961 par le ministre fédéral des Transport et député de Trois-Rivières à la Chambre des Communes (Ottawa), Léon Balcer. L'aéroport n'était alors qu'une piste de 6 000 pieds, sans aérogare. L'aérogare fut construite deux ans plus tard, en 1963-1964, d'après des plans de la firme d'architectes Caron, Juneau, Bigué.
La reine Elizabeth II effectua une visite à Trois-Rivières le 24 juin 1959.