Voir aussi Compagnie de pompe, Postes de police et incendie, Service d'incendie de Trois-Rivières
En juin 1851, le corps des pompiers, les élèves de l'école Sainte-Ursule, l'Association mercantile, l'Institut canadien, la Société de tempérance et la Société Saint-Jean-Baptiste participèrent à un immense défilé de la fête de la Saint-Jean-Baptiste qui se termina sur la place d'Armes, rue Notre-Dame (des Ursulines).
C'est par une résolution datée du 30 avril 1877 que le Conseil municipal de Trois-Rivières mit sur pied une " Brigade de police et de feu " permanente sous la direction d'un chef et composée de six policiers-pompiers: un sergent et cinq constables, en plus d'un employé surnuméraire qui agissait comme assistant-constable et pompier. Les effectifs variaient cependant selon les années.