Né à Trois-Rivières en 1955, Daniel Robert est diplômé en histoire (baccalauréat, 1978) et en études québécoises (maîtrise, 1982) de l'Université du Québec à Trois-Rivières. C'est au Centre interuniversitaire d'études québécoises de cette institution qu'il débuta sa carrière, comme assistant de recherche: il collabora notamment à la publication de deux dossiers statistiques sur les territoires et les populations de la Mauricie (1980) et du diocèse de Nicolet (1993) et à une Enquête historique relative aux anciens quartiers et paroisses de la ville de Trois-Rivières (1991).
Spécialiste de l'histoire de Trois-Rivières, il est, depuis 1994, président de la Société de conservation et d'animation du patrimoine (SCAP) de Trois-Rivières. À ces titres, il a effectué de multiples recherches qui ont servi à la publication de plusieurs numéros de la revue annuelle d'histoire Patrimoine trifluvien, dont ceux portant sur le terrain de l'Exposition, les hôtels, les parcs et lieux publiques, le patrimoine religieux, la vie culturelle trifluvienne, les coureurs des bois et le patrimoine industriel et manufacturier de Trois-Rivières. Il est également auteur ou co-auteur de quelques articles publiés dans des revues, telle Continuité (revue du Conseil des monuments et sites du Québec), ainsi que dans des cahiers spéciaux du journal Le Nouvelliste.
Daniel Robert a aussi effectué les recherches historiques relatives au prolongement du "Circuit patrimonial de Trois-Rivières" (1995) et à la rédaction du Guide du promeneur, à l'Inventaire des plaques et monuments commémoratifs de Trois-Rivières (1994), sans compter plusieurs autres études, notamment sur Le potentiel archéologique de l'arrondissement historique de Trois-Rivières (2000) et La Bataille de Trois-Rivières du 8 juin 1776 (2001). En juillet 2001, il a préparé les panneaux du "Circuit d'interprétation du fleuve Saint-Laurent", installé au 2e niveau du parc portuaire de Trois-Rivières, et le panneau sur "La famille Hart". Enfin, il a également fait quelques conférences publiques, de nombreuses visites guidées spéciales et plusieurs apparitions dans la série télévisée Passionnés d'histoire, diffusée sur les ondes de Canal Vox (Vidéotron), Cogéco Câble et Canal Savoir.
Président du jury du Prix du patrimoine Benjamin-Sulte, l'un des Grands Prix culturels de Trois-Rivières, en 1995, 1996 et 1997, il est lui-même récipiendaire du Prix Raymond-Douville 1999 décerné par la société d'histoire régionale Appartenance Mauricie. Co-fondateur de la Société des amis du vieux moulin de Trois-Rivières (1998), il a aussi participé très étroitement à la création du Salon national d'histoire et de patrimoine (1999) et de la Compagnie Pierre-Boucher de la Milice coloniale de Trois-Rivières (2000).
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Les Robert sont à Trois-Rivières depuis 1695.
