La paroisse Saint-Laurent de Trois-Rivières fut érigée le 15 novembre 1976 et supprimée le 9 avril 2002 (décret canonique de Mgr Martin Veillette signé le 9 janvier 2002). La communauté locale de Saint-Laurent et son territoire furent alors rattachés à la nouvelle paroisse Saint-Vincent-de-Paul. Les registres paroissiaux sont conservés au 4805, boul. Chanoine-Moreau (ancien presbytère de la paroisse Sainte-Thérèse-de-l'Enfant-Jésus).
Le 6 février 1977, un groupe de travail fut chargé de préparer un dossier en vue de la construction d'une église paroissiale. Mais ce n'est qu'en décembre 1979 que fut acquis, à un prix très modique, le terrain choisi. Situé à l'angle des rues de Malapart et De La Salle, tout près de l'École secondaire De La Salle, ce terrain appartenait aux Frères des Écoles chrétiennes. Les paroissiens durent attendre encore jusqu'au 18 novembre 1984 pour voir lever la première pelletée de terre par le curé Maurice Pellerin.
Le nouvel édifice cultuel, appelé "Centre communautaire Saint-Laurent", a été érigé par Les Constructions Pépin & Fortin inc., d'Arthabaska, d'après des plans de l'architecte Maurice Baril. Plusieurs sous-traitants ont aussi participé à la construction: coffrage, armature, maçonnerie, toiture, électricité, plomberie et ventilation, peinture, etc., sous la surveillance de la firme d'ingénieurs Les Consultants Pluritec inc.
Le Centre communautaire a ouvert ses portes le 17 novembre 1985. De style très moderne, il peut contenir 459 personnes assises, soit 386 dans la nef, 45 dans la chapelle latérale et 28 dans le chœur. Outre l'église proprement dite, il comporte une partie arrière où l'on retrouve une sacristie auxiliaire, une salle de garderie avec cuisinette, un dépôt, un grand vestibule et un bureau.
En 1991, la paroisse Saint-Laurent a fait l'acquisition de l'orgue de l'hôpital Saint-Joseph. Cet orgue de type unifié électro-pneumatique, acheté en 1952, est muni de 348 tuyaux de 13 pouces à 102 pouces, avec bourdon en bois et flûte en métal.
Parmi les œuvres d'art conservées dans l'église Saint-Laurent, notons: quatre peintures de l'artiste trifluvienne Annette Gauthier ("Laissez venir à moi les petits enfants", "Jésus, le bon Pasteur", "Le baptême de Jésus" et "Le martyre de saint Laurent") et une autre de "Saint Jean-Baptiste de La Salle" offerte par les Frères des Écoles chrétiennes; une sculpture, "Saint Laurent", réalisée par Paul Robitaille en 1986; une sculpture en bois de tilleul d'une hauteur de 6 pieds, "Le Christ glorieux", de Gilles Lamy (1990) et une autre, "Joseph avec son fils Jésus", de Jacques Bourgault (1997). Enfin, la lampe du sanctuaire est une œuvre de René Bellemare.
Quant au presbytère, il a été bâti en 1987.
