En 1862, un petit orchestre de cinq membres était formé au Collège de Trois-Rivières (Séminaire Saint-Joseph) par L.-O. Gariépy. Trois ans plus tard, en 1865, cet orchestre donnait naissance à une fanfare sous la direction d'Olivier Camirand: la Fanfare du Séminaire.
La Fanfare du Séminaire comprenait 26 musiciens en 1885 et pouvait rivaliser avec la fanfare de l'Union musicale de Trois-Rivières (1877) ou la Philharmonie De La Salle (1920), les trois formations se produisant régulièrement dans la plupart des manifestations publiques sociales et culturelles de la ville. En septembre 1898, par exemple, la Fanfare du Séminaire donna un concert dans le parc Champlain.
Dirigée par Henri Weber en 1890, la fanfare eut d'autres directeurs talentueux: Georges-Élisée Panneton, l'abbé Dionis Gélinas, Émile Trudel, Joseph-Gers Turcotte. Elle connut ses heures de gloire lors des fêtes du tricentenaire de Trois-Rivières (1934) et jusque dans les années 1940. Elle fut remplacée plus tard par des Harmonies (1966, 1970) et un Jazz-band.