Trois-Rivières fut fondée le 4 juillet 1634 par Laviolette, un employé de la traite envoyé par Samuel de Champlain.
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On prétend que c'est le père récollet Denys Jamet qui, le 26 juillet 1615, célébra la première messe au lieu dit trois rivières, appelé Métabéroutin ("lieu exposé à tous les vents") par les Algonquins. Jamet était accompagné du père Jean Dolbeau et du frère Pacifique Duplessis.
Mais la célébration de la messe par le père Dolbeau, à la fin de juin 1616, ne semble pas faire de doute. Le religieux demeura deux semaines aux trois rivières, le temps que Samuel de Champlain et le père Joseph LeCaron se rendissent jusque dans la région des Grands Lacs. La traite étant finie, l'expédition était de retour à Québec au début de juillet.
Deux ans plus tard, en juillet 1618, le père Paul Huet, qui accompagnait Champlain, érigea une chapelle temporaire aux trois rivières. Pierre Langoisseux y prit même l'habit des Récollets en 1622 et les pères y exercèrent leur apostolat presque sans interruption jusqu'en 1629, année de la prise de Québec par les Anglais.
De retour au Canada en 1632, Samuel de Champlain se rendit compte qu'il fallait se rapprocher progressivement des réseaux commerciaux amérindiens de la région des Grands Lacs pour assurer l'approvisionnement en fourrures. Vingt-six ans après avoir fondé Québec, il décida d'établir un nouveau poste de traite en amont, un comptoir avancé aux trois rivières. Le site choisi, à l'embouchure de la rivière Saint-Maurice appelée Metaberoutin par les Amérindiens et de Fouez par Jacques Cartier en 1535, était fréquenté assidûment depuis longtemps par les Amérindiens qui venaient y faire le troc: viande, fourrures et peaux contre coquillages, tabac, pierre de pipe ou maïs venu de la Huronie; il était donc très propice au commerce des fourrures. Les Algonquins y avaient même érigé une bourgade, sur le Platon, détruite par les Iroquois vers 1600.
Ainsi, en 1634, Champlain envoya donc un de ses lieutenants fonder ce deuxième établissement permanent français en Amérique du Nord. Une note de Lamye, datée du 15 février 1634 (Fonds Pierre-Boucher, Archives du Séminaire de Trois-Rivières), suggère que l'habitation demandée était déjà en construction par la Compagnie de la Nouvelle-France. Quoi qu'il en soit, Monsieur de LaViolette débarqua aux Trois rivières, au pied du Platon, le 4 juillet 1634, accompagné de quelques artisans et des pères jésuites Jean de Brébeuf et Antoine Daniel, avec mission d'établir un poste de traite permanent. C'est là, sur le tertre ceint d'une palissade en pieux, protégés des assauts iroquois, que les premiers Trifluviens, une trentaine de pionniers, commencèrent le développement de la ville.
Le 8 septembre de la même année, en la fête de la Nativité de Marie et deux mois après la fondation du poste, les missionnaires Paul LeJeune et Jacques Buteux installèrent une mission permanente dans le fort, une résidence, sous le vocable de Notre-Dame de la Conception. Le 8 décembre 1635, la Compagnie de Jésus consacra toutes ses missions du Canada à l'Immaculée Conception de la sainte vierge Marie.
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