Le mot "Mauricie" aurait été inventé par Mgr Albert Tessier (1895-1976).
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En 1717, quelques années avant de partir avec ses fils à la découverte de l'Ouest, Pierre Gaultier de Varennes et de LaVérendrye ouvrit un poste de traite sur le fief de La Gabelle, à une vingtaine de kilomètres au nord du poste des Trois-Rivières, un endroit stratégique pour intercepter le flot de pelleteries arrivant du Haut Saint-Maurice. Les marchands de Trois-Rivières répliquèrent en lançant des coureurs de bois illégaux avec mission de devancer LaVérendrye et obtenir les précieuses fourrures en échange d'eau-de-vie.
La véritable pénétration de l'arrière-pays mauricien ne débuta qu'après la Conquête anglaise, lorsque de grandes compagnies, comme la Hudson's Bay Company et la North West Company, ouvrirent successivement des comptoirs à Rivière-aux-Rats, Vermillon, Weymontachie, La Tuque, Coucoucache, Obedjiwan, Kikendatch, Manouane.
La Hudson's Bay Company allait perdurer en Haute-Mauricie jusqu'au tournant du XXe siècle, alors que d'autres activités - en opposition, par leur nature destructrice et envahissante, à une économie de trappe et de chasse - se mirent en place: exploitation forestière, construction de chemin de fer, érection de barrages hydroélectriques. Pour les Atikamekw, c'était le début d'une autre période difficile.
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L'abbé Jacques Harper fut missionnaire chez les Atikamekws du Haut-Saint-Maurice (1838-1839).
