Voir aussi Paroisse Saint-Laurent de Trois-Rivières
La mission Notre-Dame-de-la-Paix, ouverte en 1931, fut desservie régulièrement à partir de 1944 et érigée canoniquement le 16 juillet 1959, en même temps que la mission Sainte-Thérèse-de-l'Enfant-Jésus. Elle devint canoniquement la nouvelle paroisse Saint-Laurent le 16 novembre 1976.
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En 1935, plusieurs familles occupaient illégalement des terrains situés tout près du dépotoir municipal, derrière le champ de tir de l'armée. En avril 1940, au moment où le ministère de la Défense nationale se préparait à utiliser à nouveau le "champ de tir", 53 maisons de ces squatters - en fait, de simples cabanes de tôle, sans fondation ni plancher, sans eau courante ni électricité - étaient bâties le long du chemin qui le traversait. Ces maisons, qui formaient un petit village appelé communément "La Pierre", se trouvaient en partie dans le "secteur Sainte-Marie" de la ville de Trois-Rivières, tout près du dépotoir municipal, et en partie dans la municipalité de la paroisse de Trois-Rivières (banlieue), sous la juridiction de la mission Saint-Michel-Archange-des-Forges. Elles étaient totalement dépourvues des principaux services publics.
Les fidèles de ce secteur étaient desservis depuis le 25 octobre 1931 par le prêtre résident de Saint-Michel-Archange, l'abbé Mastaï Chicoyne. Un peu plus tard, ils assistèrent aux offices religieux dans l'école Sainte-Thérèse, avec les fidèles de cette mission voisine, établie plus au nord.
En 1944, une petite chapelle de secours fut érigée et l'agglomération reçut le nom de mission Notre-Dame-de-la-Paix. La Ville de Trois-Rivières fit alors cadastrer le territoire nouvellement annexé et des lots furent vendus pour 50$ chacun. Le petit village se développa progressivement et de nouvelles rues furent bientôt ouvertes: Aubuchon, Vézina, Jacques-de-Labadie, de Grandmesnil, Michel-Bégon, Antoine-Polette, Séverin-Ameau. L'aqueduc y fut amené en 1946, l'électricité l'année suivante et le réseau d'égout en 1948.
Cette même année (1948), on ouvrit une salle paroissiale qui servait à la fois de chapelle et d'ouvroir. Mais ce n'est que le 16 juillet 1959 que la mission fut érigée canoniquement par l'évêque de Trois-Rivières.
En 1970, suite à une enquête sur l'habitation réalisée en 1963, la Ville de Trois-Rivières pilota un important projet de rénovation urbaine qui visait à réorganiser complètement le secteur Notre-Dame-de-la-Paix et entreprit de reloger les 170 familles dans de nouvelles habitations appelées HLM ("habitations à loyer modique") de la Société d'habitation du Québec. L'autorité diocésaine souhaitait également donner un souffle nouveau à la vieille mission Notre-Dame-de- la-Paix. La paroisse Saint-Laurent fut érigée canoniquement le 16 novembre 1976. Elle était formée de la mission Notre-Dame-de-la-Paix et du secteur Lambert, un parc domiciliaire en développement.
