Voir aussi Mission Notre-Dame-de-la-Paix, Église Saint-Laurent, Communauté locale Saint-Laurent
La mission Notre-Dame-de-la-Paix de Trois-Rivières (ouverte en 1931 et érigée canoniquement le 16 juillet 1959) fut, avec le secteur Lambert (un parc domiciliaire en développement), érigée canoniquement en paroisse sous le nom de Saint-Laurent le 16 novembre 1976. Elle fut supprimée le 9 avril 2002 (décret canonique de Mgr Martin Veillette signé le 9 janvier 2002). La communauté locale de Saint-Laurent et son territoire furent alors rattachés à la nouvelle paroisse Saint-Vincent-de-Paul, avec les communautés locales et territoires des anciennes paroisses Saint-Jean-Baptiste- de-la-Salle, Sainte-Thérèse-de-l'Enfant-Jésus et Saint-Michel-des-Forges. Les registres paroissiaux sont conservés au 4805, boul. Chanoine-Moreau (ancien presbytère de la paroisse Sainte-Thérèse-de-l'Enfant-Jésus).
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En 1970, suite à une enquête sur l'habitation réalisée en 1963, la Ville de Trois-Rivières entreprit de reloger les résidents du village de "La Pierre" (mission Notre-Dame-de-la-Paix) dans des H.L.M. (habitations à loyer modique) de la Société d'habitation du Québec et de faire rénover complètement le secteur. L'autorité diocésaine souhaitait également donner un souffle nouveau à la vieille mission Notre-Dame-de-la-Paix. La paroisse Saint-Laurent fut érigée canoniquement le 16 novembre 1976.
Saint Laurent, l'un des plus illustres martyrs de l'Église, mort à Rome le 10 août 258 et patron des pauvres, fut choisi comme patron de cette nouvelle paroisse formée de la mission Notre-Dame-de-la-Paix et du secteur Lambert, un parc domiciliaire en développement. Mais la paroisse devait son patronyme à l'évêque de Trois-Rivières qui était en fonction à ce moment-là, Mgr Laurent Noël, car, selon la tradition, un évêque a le privilège de donner son patronyme à une des paroisses qu'il érige canoniquement.
Deux mois et demi plus tard, le 6 février 1977, un groupe de travail fut chargé de préparer un dossier en vue de la construction d'une église paroissiale. Mais ce n'est qu'en décembre 1979 que fut acquis, à un prix très modique, le terrain choisi. Situé à l'angle des rues de Malapart et de La Salle, tout près de l'École secondaire De La Salle, ce terrain appartenait aux Frères des Écoles chrétiennes. Les paroissiens durent attendre encore jusqu'au 18 novembre 1984 pour voir lever la première pelletée de terre par le curé Maurice Pellerin.
Le nouvel édifice cultuel, appelé "Centre communautaire Saint-Laurent", a ouvert ses portes le 17 novembre 1985. Quant au presbytère, il a été bâti en 1987.
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Les Filles de Jésus abandonnèrent leur mission d'éducatrices dans cette paroisse en 1979.
