Voir aussi Fief Pachiriny
La place d'Armes de Trois-Rivières est située sur la rue des Ursulines, à l'angle de la rue Saint-Louis. Résidu de l'ancien "fief" Pachiriny, elle est aujourd'hui un parc municipal.
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Le 1er août 1648, le gouverneur de la Nouvelle-France, Charles Huault de Montmagny, agissant au nom de la Compagnie des Cent-Associés, concéda au chef algonquin Charles Pachiriny un emplacement de près de 1 000 mètres carrés à l'intérieur du bourg de Trois-Rivières et destiné à l'établissement des Amérindiens. En 1722, la place du marché public fut relocalisée sur le résidu de la terre de Pachiriny, jusqu'en 1762. Puis, à partir de 1751, le site servit occasionnellement de terrain d'exercices pour la milice, d'où il tire son nom de place d'Armes.
Au fil des ans, les maisons bâties du côté est de la place d'Armes, le long de la rue Saint-Louis, furent démolies afin de faciliter les manœuvres militaires et les rassemblements. En juin 1851, par exemple, la place fut le point d'arrivée de l'immense défilé de la fête de la Saint-Jean-Baptiste auquel participèrent les élèves de l'école Sainte-Ursule, le corps des pompiers, l'Association mercantile, l'Institut canadien, la Société de tempérance et la Société Saint-Jean-Baptiste.
Au lendemain de l'incendie dévastateur du 22 juin 1908, un bureau de poste temporaire occupa presque tout l'espace jusqu'à ce qu'un nouveau bureau de poste fût inauguré sur le Platon en 1918. C'est vraisemblablement à cette époque que fut installée la caronade de la place d'Armes. Ce fût de canon, coulé en Russie en 1828 et fixé sur un caisson de bois, aurait été rapporté en 1856 par des Trifluviens ayant combattu à la guerre de Crimée (1854-1855) sous le drapeau britannique. Il porte l'emblème des tsars: l'aigle à deux têtes qui symbolisent la Russie blanche et la Russie d'Asie. Des pièces semblables se trouvaient dans les parcs Laviolette et Champlain avant la grande conflagration de 1908.
La place d'Armes, lieu privilégié de la rencontre de deux cultures, européenne et amérindienne, fut classée lieu historique en 1960. Des fouilles archéologiques effectuées en 1983 permirent de découvrir plusieurs artéfacts d'origine amérindienne.