La rivière Saint-Charles est une rivière de Trois-Rivières qui se jette dans le lac Saint-Pierre, au sud-ouest du village de Pointe-du-Lac.
La rivière Saint-Charles alimentait le moulin seigneurial de Tonnancour (moulin à farine) et la scierie qui le jouxtait; l'énergie nécessaire à son fonctionnement provenait d'une roue hydromécanique alimentée par le débit de la rivière. Le 15 janvier 1927, Thomas Garceau vendit le moulin seigneurial - avec sa beurrerie, sa scierie, l'étang Saint-Charles, ses canaux d'alimentation et une partie de la rivière Saint-Charles - aux Frères de l'Instruction chrétienne.