Voir aussi Seigneurie de Sainte-Marguerite, Moulin à eau de la seigneurie de Sainte-Marguerite
La rivière Sainte-Marguerite, appelée Troisième Rivière avant 1691, est une rivière sur le territoire de Trois-Rivières. Elle bordait autrefois la seigneurie de Sainte-Marguerite.
En 1792, on y construisit un moulin à eau.
La rivière Sainte-Marguerite est désignée officiellement "rivière Milette" depuis 1978. Ce surnom lui vient du fait que la famille Milette (Milette et Frères) y a exploité une glacière naturelle, sur un étang situé à l'angle du chemin Sainte-Marguerite et du boulevard des Récollets, à partir du début du XXe siècle jusque dans les années 1950.