La rue Champlain est une voie de communication dans le centre-ville de Trois-Rivières. Elle va aujourd'hui de la rue des Forges à la rue Saint-Roch et doit son nom à Samuel de Champlain (1570-1635), "père de la Nouvelle-France", fondateur de Québec et véritable fondateur de Trois-Rivières.
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La rue Champlain fut ouverte en 1872, sur les terrains acquis de la famille Hart par la Ville de Trois-Rivières, afin de relier la rue des Forges et la rue Alexandre (aujourd'hui disparue), le long de laquelle fut aménagé le parc Champlain. Le premier hôtel de ville, dont la façade donnait sur la rue Alexandre et le parc, fut construit sur l'emplacement situé entre la rue Champlain et la rue Royale.
Lors de la construction d'un nouvel hôtel de ville et de la Maison de la culture de Trois-Rivières, en 1967-1968, le tronçon de la rue Champlain allant du parc Champlain et de la rue Alexandre jusqu'à la rue des Forges fut transformé en passage piétonnier.
