La rue de la Cathédrale est une voie de communication de Trois-Rivières située derrière la cathédrale de Trois-Rivières, reliant les rues Royale et Hart.
Sur des plans de 1815 et 1860, cette voie portait le nom de « rue Saint-Modeste ». Son nom actuel lui a été donné peu après la construction de la cathédrale (1858). Avant 1974, elle ne s'étendait que jusqu'à la rue de l'Évêque; elle a été prolongée lors de la démolition des maisons de la rue Hart.