La rue des Ursulines, appelée autrefois « rue Notre-Dame », est située dans l'Arrondissement historique de Trois-Rivières, au coeur de l'ancien bourg. Ouverte en 1650, c'est la plus ancienne voie de communication de Trois-Rivières.
Le nom des Ursulines a été donné à un tronçon de la rue Notre-Dame, de la rue des Casernes jusqu'à la rue Hertel, en 1947, à l'occasion du 250e anniversaire de l'établissement des religieuses (établies à Trois-Rivières depuis 1697) et, en 1986, à un parc public aménagé en face de leur monastère et de leur chapelle.