La rue Notre-Dame a ainsi été nommée en l'honneur de la sainte Vierge.
"Notre-Dame" est l'un des plus anciens noms utilisés au Québec. À Trois-Rivières, le nom de "rue Notre-Dame" vient du vocable Notre-Dame-de-la-Conception donné à la mission par les pères jésuites le 8 septembre 1634. De Sainte-Marthe à Pointe-du-Lac en passant par Cap-de-la-Madeleine et Trois-Rivières, la rue Notre-Dame correspond au tracé de l'ancien chemin du Roy.