La rue Saint-Joseph est une voie de communication dans le parc industriel numéro 1, dans le territoire de l'ancienne paroisse Sainte-Marguerite-de-Cortone de Trois-Rivières. La rue projetée devait porter le nom de Cabanac, en mémoire de François Desjardis de Saint-Georges, sieur de Cabanac, major de Trois-Rivières en 1725.
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Saint Joseph a été choisi comme patron du Canada par les Récollets en 1624. Trois voies de communication de Trois-Rivières ont porté le nom de rue Saint-Joseph. Deux de ces voies sont devenues des tronçons des rues Saint-François-Xavier et Hart.
Lors de son ouverture, en 1650, les tronçons nord et sud de la rue Saint-François-Xavier, de chaque côté de la rue Notre-Dame (des-Ursulines), portaient deux noms différents: Saint-Joseph (au sud) et Saint-Michel (au nord).
L'actuelle rue Hart a été formée à partir de trois anciennes rues:
- la rue Hart, qui allait de la rue des Forges à la rue Bonaventure,
- la rue Saint-Joseph, de la rue Bonaventure à la rue Laviolette, et
- la rue Saint-Charles, de la rue Laviolette à la rue Hertel.
