La rue Sainte-Angèle est une voie de communication de Trois-Rivières, dans le territoire de l'ancienne paroisse Sainte-Cécile. Son nom rappelle la mémoire de sainte Angèle Mérici (1470-1540), fondatrice de l'Ordre de Sainte-Ursule ou des Ursulines en 1537.
En juillet 1881, la communauté des Ursulines de Trois-Rivières demanda à la Ville de Trois-Rivières de déplacer la rue Sainte-Hélène de 60 à 70 pieds vers le nord-est, sur des terrains leur appartenant et à leurs frais si nécessaire, pour permettre la construction d'un corps de logis qui devait servir de nouveau pensionnat. Le 5 septembre 1888, soit deux ans et demi après l'inauguration du nouveau pensionnat du Sacré-Coeur (le 4 avril 1883), la Ville donna suite à la demande des religieuses: on ouvrit une nouvelle rue "sur le terrain des Ursulines de Trois-Rivières à la profondeur sud-ouest des emplacements de la ruelle Saint-Paul", c'est-à-dire le long des lots 2073 à 2085 et sur le lot 2052 qui appartenait en partie aux Ursulines et en partie à Richard Parent (depuis1881). Les lots 2055, 2058 et 2059 se retrouvèrent alors à l'ouest de la nouvelle rue et devaient dorénavant être "considérés comme partie du terrain compris dans la clôture" du monastère. Le 19 novembre suivant, le Conseil municipal de Trois-Rivières adopta une résolution désignant cette nouvelle artère sous le nom de "rue Sainte-Cécile". L'ouverture de cette rue, qui comptait 18 habitations en 1890, entraîna la disparition de la ruelle Saint-Paul et de la rue Sainte-Hélène, au nord du cloître des Ursulines. Puis, on déplaça vers l'est, d'une rangée de lots, le tracé de toutes les rues parallèles qui avaient été projetées en arrière du Séminaire: ainsi, le côté est de l'ancien tracé de la rue Sainte-Ursule devint son côté ouest, tandis que son nouveau côté est correspondait à l'ancien côté ouest de la rue Sainte-Angèle, et ainsi de suite. La nouvelle rue Sainte-Angèle fut ouverte à partir de la rue De Tonnancour au lieu de Saint-Charles (Hart), tandis que l'ancien tracé de cette rue, entre De Tonnancour et Saint-Charles, fut conservé sous le nom de Saint-Vallier.
Au tournant du XXe siècle, les limites du cloître des Ursulines étaient fixées: la nouvelle rue Sainte-Cécile au nord-est, et la rue Saint-Charles (Hart), en profondeur. Les religieuses acquirent la maison Hertel de la Fresnière, puis amorcèrent la vente systématique de leurs propriétés situées en dehors du cloître. Ainsi, le 18 août 1898, elles vendirent les lots 1952 et 1953 (rue Sainte-Angèle, angle Saint-Charles) à la Veuve J.-C. Boisvert.En octobre 1909, les Ursulines acceptèrent de céder un tronçon de la rue Sainte-Angèle, de la rue De Tonnancour à la rue des Commissaires, à la Ville de Trois-Rivières, "sans aucune charge, attendu que les lots sur ce bout de rue sont tous vendus".
En 1961, la compagnie Charles-Édouard Lamothe inc. obtint des contrats pour la construction …