Trois-Rivières a été fondée le 4 juillet 1634 par Laviolette, à titre de comptoir de traite des fourrures. Elle s'est progressivement imposée jusqu'à devenir une ville importante du Québec. Au fil du temps, elle a pu s'enorgueillir des titres de "deuxième plus ancienne ville française du Canada", "berceau de la Milice canadienne", "siège d'un gouvernement régional de la Nouvelle-France", "foyer de l'industrie sidérurgique canadienne", "capitale mondiale du papier", "centre marial national" et "chef-lieu de la Mauricie".En 1648, la ville de Trois-Rivières était administrée par trois syndics, dont Jacques Hertel.Le 3 mars 1722, une ordonnance royale fixa les limites de la paroisse civile de Trois-Rivières (ville et banlieue). Puis, le 7 mai 1792, une proclamation fixa les limites du bourg de Trois-Rivières.La Ville de Trois-Rivières a été érigée le 1er juillet 1845, en même temps que les municipalités de Cap-de-la- Madeleine et de Pointe-du-Lac. Le 10 juin 1857, la Ville de Trois-Rivières fut incorporée sous le nom de Cité des Trois-Rivières et son territoire fut alors divisé en quatre quartiers: Saint-Philippe, Saint-Louis, Sainte-Ursule et Notre-Dame. La charte de la Cité fut amendée le 23 février 1875 et le 28 mars 1901, puis refondue le 5 mars 1915.Des parties du territoire de la municipalité de la paroisse de Trois-Rivières (ou ville de Trois-Rivières) ont détachées au profit de la ville de Trois-Rivières en 1947, 1949, 1950, 1957 et 1964.La Cité de Trois-Rivières redevint la Ville de Trois-Rivières le 18 juin 1971.Le 31 décembre 2001, à la veille de la grande fusion municipale, le territoire de la ville de Trois-Rivières était borné par le fleuve Saint-Laurent, la rivière Saint-Maurice, la municipalité de Saint-Étienne-des-Grès et les villes de Trois-Rivières-Ouest et de Pointe-du-Lac. La ville comprenait alors treize (13) paroisses ecclésiastiques: Immaculée-Conception (Cathédrale), Saint-Philippe, Sainte-Cécile, Notre-Dame-des-Sept-Allégresses, Saint-François-d'Assise, Sainte-Marguerite-de-Cortone, Saint-Jean- Baptiste-de-la-Salle, Saint-Laurent, Sainte-Thérèse-de-l'Enfant-Jésus, Saint-Michel-des-Forges, Saint-Jean-de- Brébeuf, Très-Saint-Sacrement et Saint-Pie-X.
L'actuelle ville de Trois-Rivières est née le 1er janvier 2002 de la fusion des villes et municipalités de Trois-Rivières, Trois-Rivières-Ouest, Pointe-du-Lac, Cap-de-la-Madeleine, Sainte-Marthe-du-Cap et Saint-Louis-de-France. Avec une superficie de 288,5 kilomètres carrés et une population de plus de 126 000 habitants en 2002, Trois-Rivières se situait au huitième rang des plus importantes villes du Québec.
Lors de cette fusion municipale, onze (11) paroisses s'ajoutèrent au 13 de Trois-Rivières:
- sept (7) de l'ancienne ville de Cap-de-la-Madeleine (Sainte-Marie-Madeleine, Sainte-Famille, Saint-Lazare, Saint-Odilon, Saint-Eugène, Saint-Gabriel-Archange et Sainte-Bernadette),
- deux (2) de l'ancienne ville de Trois-Rivières-Ouest (Sainte-Catherine- de-Sienne et Jean-XXIII),
- une (1) de l'ancienne ville de Pointe-du-Lac (Notre-Dame-de-la-Visitation) et
- une (1) de l'ancienne ville de Saint-Louis-de-France (Saint-Louis-de-France),
totalisant 24 paroisses pour la nouvelle ville (la municipalité de Sainte-Marthe-du-Cap ne comprenait aucune paroisse ecclésiastique puisque les catholiques de cette municipalité faisaient partie de la paroisse Sainte-Marie-Madeleine).
En avril 2002, les 13 paroisses ecclésiastiques de l'ancienne ville de Trois-Rivières furent regroupées en trois paroisses: Immaculée-Conception-de-la-Sainte-Vierge, Saint-Vincent-de-Paul et Saints-Martyrs-Canadiens, de sorte que la ville de Trois-Rivières compte présentement 14 paroisses territoriales auxquelles il faut ajouter une paroisse nationale, Saint-Patrick, pour les catholiques anglophones.Dotée d'une université, d'un siège épiscopal, d'un centre hospitalier régional, de deux collèges, d'un conservatoire de musique, ainsi que de plusieurs journaux, postes de radio et stations de télévision, bibliothèques publiques, musées, centres d'exposition, ateliers d'artistes, troupes de théâtre, écoles de danse, écoles de chant, sans parler du festival International d'art vocal et des biennales d'art visuel, Trois-Rivières se définit surtout comme une "ville d'histoire et de culture".Cependant, avec maints ateliers, usines et manufactures, Trois-Rivières demeure encore un centre industriel et manufacturier important. Occupant une position stratégique sur la Voie maritime du Saint-Laurent, avec un port de mer très actif, elle est aussi très bien desservie par un aéroport, un réseau de chemins de fer et un réseau routier qui la relient aux autres grandes villes du Québec, du Canada et de l'est des États-Unis. En somme, Trois-Rivières possède toutes les caractéristiques d'une grande ville et est vouée à un avenir prometteur.