La 6e Rue est une voie de communication de Trois-Rivières, dans le district des Plateaux (ancienne paroisse Sainte-Thérèse-de-l'Enfant-Jésus). Ouverte en 1962, elle fait partie d'un ensemble de voies numérotées (1ère Rue à 16e Rue) qui bordent le boulevard des Forges. La 6e Rue a cependant été prolongée jusqu'au boulevard Rigaud, dans le secteur Lambert.
Avant l'annexion de la municipalité de Saint-Michel-des-Forges à la Ville de Trois-Rivières, en 1962, les rues numérotées étaient des avenues numérotées.