Voir aussi Église Saint-Odilon
La paroisse Saint-Odilon a été érigée canoniquement le 17 août 1944. Son territoire faisait alors partie de la Ville de Cap-de-la-Madeleine.
La ville de Cap-de-la-Madeleine a été fusionnée avec les villes et municipalités de Trois-Rivières, Trois-Rivières-Ouest, Pointe-du-Lac, Sainte-Marthe-du-Cap et Saint-Louis-de-France pour former la nouvelle ville de Trois-Rivières le 1er janvier 2002.
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Des fermes à tabac jaune étaient exploitées au Cap-de-la-Madeleine, sur le territoire de l'actuelle paroisse Saint-Odilon, par la famille Grenier en 1937.