Dans la nuit du 7 au 8 juin 1776, Pierre Dupaul, cabaretier à Yamachiche, et le capitaine de milice François Guillot dit Larose, marchand à Rivière-du-Loup (Louiseville), conduisirent les troupes américaines jusqu'à Pointe-du-Lac.
En juin 1776, à Sorel, le général américain John Sullivan projetait d'entreprendre une expédition contre Trois-Rivières qu'il croyait défendue par très peu d'hommes. Dès le 5 juin 1776, Sullivan envoya le général de brigade William Thompson, à la tête d'une colonne d'environ 1 800 hommes, à l'assaut contre Trois-Rivières. La colonne se rendit jusqu'à Saint-François-du-Lac d'où elle traversa le lac Saint-Pierre à bord de 20 embarcations, avec huit canons, et débarqua dans les environs de Yamachiche et de Pointe-du-Lac dans la nuit du 7 au 8 juin 1776. De là, elle fut conduite par le capitaine de milice Guillot dit Larose et Dupaul jusqu'à Pointe-du-Lac.
À Pointe-du-Lac, le cultivateur Antoine Gautier fut forcé de guider les "Bostonnais" jusqu'à Trois-Rivières à la faveur de la nuit.
