La place des Miliciens est une voie de communication de Trois-Rivières située dans le secteur de Trois-Rivières-Ouest. Elle est placée sous le thème de l'histoire militaire de Trois-Rivières, et plus particulièrement de la bataille de Trois-Rivières, le 8 juin 1776, en souvenir des miliciens canadiens qui participèrent à cette bataille aux côtés des soldats britanniques.
Plusieurs voies de communication de Trois-Rivières sont placées sous le thème de l'histoire militaire de Trois-Rivières. Elles se trouvent principalement dans le secteur de Cap-de-la-Madeleine (des Commandants, de Dieppe, de l'Escadrille, du Souvenir, des Vétérans, etc.), dans l'ancienne ville de Trois-Rivières-Ouest (des Bostonnais, des Miliciens) et dans l'ancienne ville de Trois-Rivières (Jean-Madry, Jean-Victor-Allard, des Volontaires, etc.).
Lors de la Bataille de Trois-Rivières, le 8 juin 1776, les troupes britanniques et canadiennes (sous le commandement du colonel Simon Fraser) représentaient environ 1 100 combattants dont une soixantaine de miliciens canadiens sous la conduite du seigneur Louis-Joseph Godefroy de Tonnancour.
Ce sont 12 miliciens, accompagnés par le chevalier Joseph-Claude Boucher de Niverville, qui, les premiers, surprirent Antoine Gautier arrivant de Pointe-du-Lac avec une avant-garde de sept ou huit "Bostonnais" vers 8 heures du matin. Les soldats furent faits prisonniers et le reste de la colonne américaine ne tarda pas à arriver à proximité du coteau où se déroula la bataille. Les miliciens, qui se battaient "à l'indienne", se tenaient probablement sur le coteau, tandis que les Britanniques étaient retranchés au bas.
Peu après la bataille, des Abénaquis et quelques miliciens pourchassèrent les "Bostonnais" en déroute sur le lac Saint-Pierre jusqu'à Pointe-du-Lac et Yamachiche.
