Voir aussi Arthur BRUNELLE
La rue Brunelle est une voie de communication de Trois-Rivières dans le secteur de Cap-de-la-Madeleine, district De La Madeleine. Ouverte en 1949, elle a ainsi été nommée en mémoire de l'abbé Arthur Brunelle, curé fondateur de la paroisse Saint-Lazare (1927-1959) de Cap-de-la-Madeleine.
Cette voie portait le nom de « rue Royale » avant 1938.