Ouverte en 1988, la rue de Cambrai est une voie de communication de Trois-Rivières située dans le secteur de Trois-Rivières-Ouest, district des Terrasses.
Cette voie fait partie d'un groupe de rues placées sous le thème de « villes de France et d'Europe ». Dans ce groupe se trouvent notamment les rues d'Amiens, d'Avignon, de Bayonne, de Beaumont, de Beauvais, de Belmont, de Bernières, de Bordeaux, de Boulogne, de Calais, de Cambrai, de Chambord, de Côte-d'Azur, de Courcelette, de Dijon, de Falaise, de Grenoble, de La Rochelle, de Lyon, de Marseille, de Monaco, de Montauban, de Montlieu, de Montpellier, de Nantes, de Nice, d'Orléans, de Poitiers, de Rouen, de Toulouse, de Versailles, etc.