Voir aussi Communauté des Ursulines de Trois-Rivières
Deux voies de communication de Trois-Rivières ont porté le nom de rue des Ursulines.
La rue des Ursulines actuelle, appelée « rue Notre-Dame » jusqu'en 1947, est située dans l'Arrondissement historique de Trois-Rivières, au coeur de l'ancien bourg. Ouverte en 1650, c'est la plus ancienne voie de communication de Trois-Rivières. Le nom des Ursulines a été donné à un tronçon de la rue Notre-Dame, de la rue des Casernes jusqu'à la rue Hertel, en 1947, à l'occasion du 250e anniversaire de l'établissement des religieuses (établies à Trois-Rivières depuis 1697) et, en 1986, à un parc public aménagé en face de leur monastère et de leur chapelle.
Vers 1880, une autre rue des Ursulines avait été projetée sur le domaine des Ursines, dans le quartier Sainte-Ursule. Cette voie était en fait le prolongement de la rue des Prisons (aujourd'hui disparue), à partir de la rue Saint-François-Xavier jusqu'à la rue Sainte-Cécile. Le tracé de cette voie projetée a été effacé en 1888, au moment où la Ville de Trois-Rivières a refait le tracé des rues prévues dans le quartier Sainte-Ursule.