Armand-Jean du Plessis, cardinal duc de Richelieu fut ministre du roi Louis XIII de 1624 à 1642.
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Le 29 avril 1627, soit sept ans avant la fondation de Trois-Rivières, Mgr Armand-Jean du Plessis, cardinal duc de Richelieu fonda la Compagnie des Cent-Associés, appelée aussi Compagnie de la Nouvelle-France, qui avait pour mission de coloniser le pays. Le roi délégua alors sa seigneurie immédiate aux Cent-Associés qui reçurent la Nouvelle-France en concession et prirent le titre de "seigneurs dominantissimes". Les Cent-Associés et leurs collaborateurs devinrent "des entrepreneurs chargés de recruter des habitants pour le pays et de les installer sur la terre seigneuriale" (Marcel Trudel, Le régime seigneurial, SHC, 1971, p. 3).
Mais l'administration de la Compagnie des Cent-Associés, durant 37 ans, fut un échec. La compagnie fut dissoute en 1663 et remplacée l'année suivante par une nouvelle compagnie créée par le ministre Jean-Baptiste Colbert: la Compagnies des Indes occidentales.