La Compagnie de navigation du Richelieu était une entreprise de navigation (bateaux à vapeur) sur le fleuve Saint-Laurent. Elle possédait des hangars et des débarcadères sur les quais de Trois-Rivières. Les débarcadères de la Compagnie de navigation du Richelieu et du chemin de fer Grand Tronc constituaient des pôles d'attraction importants pour les hôtels au XIXe siècle.
En 1869, la Ville de Trois-Rivières construisit un trottoir de bois sur pilotis à partir de la terrasse Turcotte et qui rejoignait un escalier construit par la Compagnie de navigation du Richelieu au-dessus de ses hangars, lequel descendait jusqu'à la rue du Platon (des Forges), à l'angle de la rue du Fleuve.
En juin 1895, un orchestre des bateaux de la Compagnie de navigation du Richelieu donna un concert dans le parc Champlain de Trois-Rivières.
Les propriété de la compagnie de navigation du Richelieu furent complètement détruites lors du grand incendie de Trois-Rivières, le 22 juin 1908. Dès le lendemain de l'incendie, la Ville de Trois-Rivières demanda à la Compagnie de navigation du Richelieu de faire amarrer le « Trois-Rivières » au quai afin qu'il servit d' « hôtel flottant » pendant quelques jours car il ne restait plus que deux petits hôtels près de la gare ferroviaire, sur la rue Champflour (les dix hôtels en opération à l'intérieur du périmètre incendié avaient tous été détruits). D'autres bateaux viennent s'amarrer aux quais: le "Glacial", le "Sorel", le "Spray".
Au moment où l'on entreprit la reconstruction de la ville, la Compagnie de navigation du Richelieu demanda au Conseil municipal de niveler la rue du Platon car la pente que l'on trouvait à cet endroit " constitue un obstacle considérable au charroyage (sic) des marchandises ". La requête fut bientôt appuyée par les commerçants de cette rue.
