Voir aussi Antoine DESROSIERS
La rue Antoine-Desrosiers était une toute petite voie de communication de Trois-Rivières, dans le district du Carmel, reliant les rues Cartier et Buteux. Son nom rappellait la mémoire d'Antoine Desrosiers (1619-1671), pionnier de Trois-Rivières (1649).
Cette voie est indiquée sur un plan de 1879 dans le prolongement de la rue Saint-Thomas. Bâtie plus tard, elle a reçu le nom d'Antoine-Desrosiers en 1947. Elle a été fermée lors de la construction de l'autoroute 40 en 1973.